机器人 焊接过程中常见的缺陷

1、出现气 孔可能为气体保护差、工件的 底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相 应的调整就可以处理。 

      2、飞溅过 多可能为焊接参数选择不当、气体组 分原因或焊丝外伸长度太长，可适当 调整功率的大小来改变焊接参数，调节气 体配比仪来调整混合气体比例，调整焊 枪与工件的相对位置。 

      3、出现焊 偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频 繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 

      4、出现咬 边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当 调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊 接时工件的相对位置。

     5、焊缝结 尾处冷却后形成一弧坑，编程时 在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满.